工业机器人日常检查与维护保养措施是保障机器人正常运行和延长使用寿命的重要措施。包括机器人本体清洁、控制柜清洁、定期检查、固定螺栓的检查、轴制动测试、关键连接件的润滑、齿轮油更换、控制柜风扇更换、蓄电池更换等操作步骤。
1、 使用环境要求
常规机器人本体的使用环境温度在+10~55 °C，控制柜的使用温度在+5~45 °C范围内。
2、 机器人本体的地脚螺栓的锁紧力检查。
3、 液压平衡缸的压力检查。
1、 控制柜检查
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