工业机器人是一种能够自动执行工作的机械装置,它可以代替或协助人类完成一些重复性、危险性或高精度的生产任务。工业机器人的应用范围非常广泛,涵盖了众多制造业和服务业的领域。工业机器人在工业领域的应用主要有以下几个方面:
• 金属成形:工业机器人与成形机床集成,可以提高加工效率、精度和安全性,解决企业用人问题。工业机器人在金属成形领域主要有数控折弯机集成应用、压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接应用等几个方面。
• 汽车制造业:工业机器人主要用于汽车零部件的焊接、装配、喷涂等工序,提高生产质量和效率。在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。
• 电子电气行业:工业机器人主要用于电子元器件的贴装、检测、分拣等工序,提高生产精度和速度。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人和串联关节型垂直6轴机器人。在手机生产领域,视觉机器人可以实现触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
• 橡胶及塑料工业:工业机器人主要用于塑料原材料的注塑、搬运、码垛等工序,提高生产灵活性和稳定